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Polynomial Approximation for Data-Driven System Analysis and Control of Nonlinear Systems
Tim Martin (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This thesis presents data-driven methods for nonlinear systems, enabling the verification of system-theoretical properties and the design of state feedbacks based on measured trajectories. Despite noisy data, the developed methods provide rigorous guarantees and leverage convex optimization.
Classical control techniques require a mathematical model of the system dynamics, which derivation from… first principles often demands expert knowledge or is time-consuming. In contrast, data-based control methods determine system properties and controllers from system trajectories. Whereas recent developments address linear systems, dynamical systems are generally nonlinear in practice. Therefore, this thesis first introduces a data-based system representation for unknown polynomial systems to determine dissipativity and integral quadratic constraints via sum-of-squares optimization. The second part of the thesis establishes a polynomial representation of nonlinear systems based on polynomial interpolation. Due to the unknown interpolation polynomial, a set of polynomials containing the actual interpolation polynomial is deduced from noisy data. This set, along with a polynomial bound on the approximation error, forms the basis for determining dissipativity properties and designing state feedbacks with stability guarantees utilizing robust control techniques and sum-of-squares relaxation. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.12.2024
Sprache
Englisch
EAN
9783832558864
Herausgeber
Logos Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Tim Martin
Seitenanzahl
193
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
System Identification, Robust Control, Dissipativity, Sum-of-Squares Optimization
Thema-Inhalt
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
GPH - Datenwissenschaft und -analyse: allgemein
PBU - Optimierung
PBWH - Mathematische Modellierung
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.5 cm
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