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Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau & Fertigungstechnik Aktive Pendeldämpfung und Geschwindigkeitsfolgeregelung von untendrehenden Turmdrehkranen mit elastischer Struktur
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Aktive Pendeldämpfung und Geschwindigkeitsfolgeregelung von untendrehenden Turmdrehkranen mit elastischer Struktur
Matthias Thomas (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Obwohl die Regelung von Kranen schon seit Jahrzehnten erforscht wird, hat sich die aktive Pendeldämpfung bei Turmdrehkranen in der Industrie bisher nicht durchgesetzt. Aus verschiedenen Gründen können die existierenden Regelungskonzepte nicht für industrielle Turmdrehkrane verwendet werden. In dieser Arbeit wird daher ein modellbasiertes Regelungskonzept unter Berücksichtigung der elastischen… Verformung der Kranstruktur entwickelt und anhand von industriellen Turmdrehkranen validiert.
Es wird ein flexibles Mehrkörpermodell, welches das dynamische Verhalten von untendrehenden Turmdrehkranen beschreibt, hergeleitet und experimentell validiert. Auf Basis dieses dynamischen Modells wird eine lineare Zustandsregelung entworfen. Dazu wird ein neues, kostengünstiges Sensorkonzept und eine darauf aufbauende Strategie zur Schätzung der Pendelwinkel vorgestellt. Als zusätzliche Sensoren wird je eine inertiale Messeinheit an der Unterflasche und an der Kranstruktur angebracht. Neben der linearen Rückführung wird eine nichtlineare flachheitsbasierte Vorsteuerung und eine Optimalsteuerung eingesetzt, um ein gutes Geschwindigkeitsfolgeverhalten zu erreichen, wobei der Kranfahrer in der resultierenden Zweifreiheitsgraderegelung berücksichtigt wird. Alle relevanten Beschränkungen und die unsicheren Lastparameter werden in dieser Arbeit entweder bei der Synthese oder der Analyse der Regelung beachtet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
18.12.2024
Sprache
Deutsch
EAN
9783844097467
Herausgeber
Shaker
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
Sonderedition
Nein
Autor
Matthias Thomas
Seitenanzahl
268
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Shaker Verlag GmbH, Am Langen Graben 15a, Düren, Deutschland, 52353, info@shaker.de
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