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Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten

Wilko Flügge, Marten Stepputat, Gerson Meschut, Stefan Neumann (Broschiert, Deutsch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können.  https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.11.2024
Sprache
Deutsch
EAN
9783867766883
Herausgeber
Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)
Serien- oder Bandtitel
EFB-Forschungsbericht
Sonderedition
Nein
Autor
Wilko Flügge, Marten Stepputat, Gerson Meschut, Stefan Neumann
Seitenanzahl
112
Auflage
1
Einbandart
Broschiert

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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