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Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ziquan Yu, Youmin Zhang, Bin Jiang, Chun-Yi Su (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on the fault-tolerant cooperative control (FTCC) of multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAVs). It provides systematic and comprehensive descriptions of FTCC issues in multi-UAVs concerning faults, external disturbances, strongly unknown nonlinearities, and input saturation. Further, it addresses FTCC design from longitudinal motions to attitude motions, and outer-loop… position motions of multi-UAVs. The book’s detailed control schemes can be used to enhance the flight safety of multi-UAVs. As such, the book offers readers an in-depth understanding of UAV safety in cooperative/formation flight and corresponding design methods. The FTCC methods presented here can also provide guidelines for engineers to improve the safety of aerospace engineering systems. The book offers a valuable asset for scientists and researchers, aerospace engineers, control engineers, lecturers and teachers, and graduates and undergraduates in the system and control community, especially those working in the field of UAV cooperation and multi-agent systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.12.2024
Sprache
Englisch
EAN
9789819976638
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Ziquan Yu, Youmin Zhang, Bin Jiang, Chun-Yi Su
Seitenanzahl
215
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
unmanned aerial vehicle, fault-tolerant cooperative control, decentralized control, distributed control, actuator faults, finite-time control, prescribed performance control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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