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Robotic Intelligent Assembly
Jing Xu, Hao Su, Rui Chen, Zhimin Hou (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book explores peg-in-hole assembly strategies to study robotic intelligent assembly. It presents several state-of-the-art principles for peg-in-hole assembly strategies, supported by experimental evidence. In pursuit of theoretical innovation, the author summarizes their research on robotic intelligent assembly over the past decade, highlighting the limitations of model-based algorithms in… complex assembly environments and the importance of data efficiency for learning-based algorithms. Each algorithm is supported by extensive experimentation and results demonstrating its effectiveness. A review of research ideas provides readers with a comprehensive understanding of the progress made in this field. This monograph is intended for undergraduate and postgraduate students interested in robotic intelligent assembly, researchers studying robotic intelligent assembly algorithms, and electronic, mechanical, and computer engineers engaged in industrial robot-assisted assembly. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
21.05.2025
Sprache
Englisch
EAN
9789819626564
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Research on Intelligent Manufacturing
Sonderedition
Nein
Autor
Jing Xu, Hao Su, Rui Chen, Zhimin Hou
Seitenanzahl
233
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Peg-in-hole Assembly, Learning from Demonstrations, Assembly Trajectory Generation, Model-based Strategies, Deep-Deterministic Policy Gradient(DDPG), Learning from Environments, Robotic Assembly
Thema-Inhalt
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
TJFC - Schaltkreise und Komponenten (Bauteile)
THY - Energieerzeugung und -verteilung
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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