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Der Umwelt zuliebe
Rehabilitation Robotics
Manuel Cardona, Fernando E. Serrano (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation of people affected by neurological disorders, ictus, cerebral palsy, and spinal cord injuries, among others. The study of rehabilitation robotics includes medical activities, kinematics dynamics, and control analysis. This book presents a complete and exhaustive analysis of the kinematics and… dynamics of exoskeleton robots for rehabilitation. The forward and inverse kinematics are studied using the geometric, Denavit-Hartenberg, and screw theory approach. The dynamics analysis of exoskeleton robots using Newton-Euler, Euler–Lagrange, and D'Alembert formulation are also studied. Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems. The book includes MATLAB applications and examples. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.04.2025
Sprache
Englisch
EAN
9783031836541
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Manuel Cardona, Fernando E. Serrano
Seitenanzahl
184
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
Schlagwörter
Application of Robotics Systems, Rehabilitation Robotics, Gait Rehabilitation, Kinematics Dynamics, Biomechanics, Control Systems, Human-Robot Interaction, Exoskeleton Robots, Robotics in Medicine, Rehabilitation Science
Thema-Inhalt
MQW - Biomedizinische Technik
TJFM1 - Robotik
TJF - Elektronik
UYZ - Mensch-Computer-Interaktion
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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