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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
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Der Umwelt zuliebe
Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
Yunkai Lv, Huaicheng Yan, Hao Zhang, Meng Wang, Zhichen Li (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2–8 present research results on… distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.07.2025
Sprache
Englisch
EAN
9789819660148
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Yunkai Lv, Huaicheng Yan, Hao Zhang, Meng Wang, Zhichen Li
Seitenanzahl
195
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Multi-agent systems, Distributed localization, Formation control, Local sensing information, Barycentric coordinates, Arbitrary deployment, Imperfect channels, Random noise, Prescribed-time, Orientation alignment
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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