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Dynamics and Control of Autonomous Flight
Mark W. Mueller (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book provides a solid foundation to the exciting world of aerial autonomy, with a focus on their rigid-body dynamics, sensing and state estimation, and low-level stabilization. It discusses low-speed, propeller-driven flight typical of Uncrewed Aerial Systems. A tensor approach to 3D modelling allows for a very general modelling approach, which is then also translated into easy-to-use… equations (e.g., for coding a state estimator). Stability theory and simple control approaches are developed from first principles, and again applied to, and illustrated with, examples in flight. Concepts central to the practising aerospace engineer, such as rotation formalisms (rotation matrix, quaternions) and the dynamics of rotation are treated in depth. The book is aimed at those interested in aerial autonomy or robotics and requires only fundamental mathematical background in linear algebra and differential equations. Problems are provided throughout the text to evaluate knowledge. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.08.2025
Sprache
Englisch
EAN
9783031918704
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Mathematical Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Mark W. Mueller
Seitenanzahl
165
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Flight, Autonomous Flight, Dynamics of Autonomous Flight, Control of Autonomous Flight, Mechanical Engineering
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TJFM - Regelungstechnik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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