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Der Umwelt zuliebe
Fault-Tolerant Control for Fully Actuated Systems
Donghua Zhou, Miao Cai (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Fully Actuated Systems (FAS) theory is transforming the landscape of control science, offering groundbreaking advantages in stability, simplicity, and versatility. This Open Access book is a pioneering exploration of how to harness FAS theory to design fault-tolerant control (FTC) systems capable of overcoming actuator, sensor, and component faults, even in the presence of noise and disturbances.… By bridging theoretical innovation and practical application, it sets a new standard for FTC research and development. Structured as a comprehensive monograph, this open access book presents critical topics, including active FTC, robust adaptive designs, self-healing mechanisms, low-power strategies, and finite-time stabilization—all tailored for FAS models. It also addresses cutting-edge solutions for handling nonaffine systems and the simultaneous management of actuator and sensor faults. Featuring parameterized observer and controller designs, this work provides highly adaptable and easily implementable frameworks for engineers and researchers alike. Whether you are a graduate student in control engineering, an academic researcher, or a technical professional in automation systems, this open access book equips you with the tools to advance your understanding of FAS and FTC. It not only enriches the FAS theory but also introduces innovative approaches that reduce dependency on model accuracy and improve system resilience. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.05.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819506903
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Donghua Zhou, Miao Cai
Seitenanzahl
199
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Series of Fully Actuated System Approach for Control and AI
Schlagwörter
Open Access, Fully Actuated Systems (FAS), Fault-Tolerant Control (FTC), Control Theory, System Stability, Reliability Engineering, Adaptive Control, Automation Systems
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM1 - Robotik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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