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Multi-modality Control of Reconfigurable Swarm

Tao Jiang, Zhi Zheng, Lan Yao, Jianchuan Ye, Jianxiang Wang, Jingxiang Feng (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book is intended for the fields of control engineering and swarm coordination. It introduces the fundamental methods and application technologies of a novel multi-agent system—reconfigurable swarms—in formation coordination, reconfiguration docking, task scheduling, and multi-modality control. The proposed overall control methodologies are validated through MATLAB simulations and physical experiments, offering effective theoretical and technical guidance for the emerging area of multi-modality control in reconfigurable swarm systems. This book is suitable for engineering professionals engaged in swarm systems and control technologies, and can also serve as a valuable reference for researchers in related academic institutions. The basis of English translation of this book, originally in Chinese, was facilitated by artificial intelligence. The content was later revised by the author for accuracy.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
26.08.2025
Sprache
Englisch
EAN
9789819503049
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Tao Jiang, Zhi Zheng, Lan Yao, Jianchuan Ye, Jianxiang Wang, Jingxiang Feng
Seitenanzahl
184
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Self-Reconfigurable Mobile Robot, Multimodal Motion Control, Adaptive Control, Docking Control, Swarm Robotics
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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