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A Minimum Function-Based Discrete Sliding Mode Control: Theory and Applications

Shyam Kamal, Parijat Prasun (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This monograph is driven by the ambition to thoroughly investigate and advance the field of discrete-time sliding mode design based on difference equations with minima for dynamical systems. The motivation behind this exploration lies in the recognition of limitations inherent in classical and conventional control techniques, prompting a quest for methodologies that can effectively address the evolving demands of modern applications. The overarching objective of this monograph is to introduce innovative approaches capable of enabling timely and precise control, even in the presence of uncertainties and exogenous perturbations. Through the development of sophisticated discrete control strategies designed to ensure finite-time convergence, this research aims to enhance the capabilities and operational efficiency of diverse engineering systems, thereby contributing to the ongoing evolution of control methodologies in response to contemporary challenges.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
12.11.2025
Sprache
Englisch
EAN
9789819511600
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Shyam Kamal, Parijat Prasun
Seitenanzahl
133
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Discrete Sliding Mode Control, Perturbations, Twisting Algorithm, Super-Twisting Algorithm, Lyapunov Stability, Input-To-State Stability, Finite-Time Convergence
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik PBU - Optimierung UMB - Algorithmen und Datenstrukturen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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