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Der Umwelt zuliebe
Design and Implementation of Soft Robotic Manipulators
Xiang Zhang, Kangjia Fu, Xuesong Wu, Hongwei Liu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book investigates the soft robotic manipulators in detail, including a systematic review of soft manipulators, integrated designs of structure and actuation, modeling and implementation of soft manipulators, structural optimizations, and experimental validations. The soft robotic manipulator, which has advantages of low-weight, flexibility, safe physical interaction, shows a wide prospect in… both industry and family applications. In the Web of Science database, the search terms or search scopes including “soft manipulator”, “soft robot arm” and “soft arm” show a booming trend. Usually, the soft manipulator is a kind of special manipulator that uses soft material or flexible structure to perform manipulation tasks through continuous motion control. This book provides a comprehensive presentation from design, simulation to experiment validations of soft manipulators, revealing a deep insight for fine control and suitable application. This book is intended for graduate students, researchers and engineers interested in robotics, intelligent control, soft materials, mechanism design, Bionics, etc. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.01.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819516568
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Xiang Zhang, Kangjia Fu, Xuesong Wu, Hongwei Liu
Seitenanzahl
206
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Soft robotic manipulators, Motion control, Kinematic modeling and experiment validation, Pneumatic soft actuato, Cable-driven continuum manipulator, Structural analysis and optimization
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
TJFM1 - Robotik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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