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Predictive Cooperative Control for High-Order Fully Actuated Multiagent Systems
Da-Wei Zhang, Guo-Ping Liu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Unlock the future of multiagent system control with Predictive Cooperative Control for High-Order Fully Actuated Multiagent Systems (HOFAMAS). This groundbreaking work introduces an innovative framework for analyzing and designing the cooperative control protocols, enabling readers to achieve the satisfactory cooperative control performances in theoretical research and practical applications. By… simplifying complex control designs, the book offers a robust foundation for ensuring desired consensus and stability in HOFAMASs.
The Open Access book presents advanced predictive cooperative control methods to address pressing challenges, including communication constraints, cyberattacks, and system uncertainties. From proportional-integral control for systems with fixed communication delays to sliding-mode approaches for handling deception attacks, each chapter provides cutting-edge solutions validated through rigorous experiments, including the formation control of air-bearing spacecraft simulators. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
12.06.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819516940
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Da-Wei Zhang, Guo-Ping Liu
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Open Access, Full Actuated System Methods, Predictive Control, Predictive Cooperative Control, High-order fully actuated systems (HOFAS), Multiagent System Control, Cooperative Control, Predictive Control, Fully Actuated Systems, Multiagent Systems, Predictive Control For Multiagent Systems, HOFAS Theory And Applications
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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