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Introduction to Rotations in Three Dimensions for Engineers and Scientists
Richard Conway (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book provides an introduction to 3D rotations, laying the foundation for advanced topics by covering the fundamentals of rotations in three dimensions. No book on rotations currently provides a clear introduction, linking the disparate topics involved with beginning study on this subject. This book starts with the basics, including vector topics relating specifically to 3D finite rotations… and progresses in a logical way to rotation matrices, axis/angle representation, Euler-Rodrigues rotation formula, Euler parameters (and quaternions) and Euler angles, providing the necessary linkage between these topics. The special orthogonal group and Euclidean group are introduced along with Chasles' theorem and the book concludes with concepts in infinitesimal rotations. This book uses 3D diagrams to aid understanding and visualization. This book is read by undergraduates, graduate students and those working in industry who find themselves encountering rotations for the first time and provides a clear path to be completed that places the reader in a strong position to navigate more complex material on the subject of rotations. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
15.02.2026
Sprache
Englisch
EAN
9783032050137
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Richard Conway
Seitenanzahl
340
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
3-D Rotation, Euler-Rodrigues rotation formula, Euler Angles, Rotation matrix or direction cosine matrix, Unit quaternion, Special orthogonal group
Thema-Inhalt
PBM - Geometrie
TNK - Hochbau und Baustoffe
TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Birkhäuser, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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