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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Fixed-Time/Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems
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Fixed-Time/Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems
Ke Zhang, Wanglei Cheng, Qingyi Liu, Bin Jiang (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This monograph presents rigorous analysis and design process of the fixed-time/prescribed-time FTC strategy for quadrotor UAVs, fixed-wing UAVs, unmanned helicopter,and UAVs-UGVs system. The design methods can adjust the structure and parameters of the system controller in a timely manner, ensuring the safety of the unmanned systems and restoring critical control performance as soon as possible.… Therefore, these research results will enrich the development of FTC for multiple unmanned systems, and have important theoretical significance and practical application value for ensuring the safety and control of complex control systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.01.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819529124
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Unmanned System Technologies
Sonderedition
Nein
Autor
Ke Zhang, Wanglei Cheng, Qingyi Liu, Bin Jiang
Seitenanzahl
229
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Multiple unmanned systems, fault-tolerant control, fixed-time control, predefined-time control, Quadrotor UAVs, Fixed-Wing UAVs, Unmanned Helicopters, UAVs-UGVs system, distributed formation, actuator faults
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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