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Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomoc¿ sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia
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Autonomiczna kontrola quadkoptera za pomoc¿ sterowania PD z rozmywym harmonogramem wzmocnienia
Sardar, Saad (Broschiert, Polnisch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Nieliniowa dynamika quadkoptera znacznie obni¿a wydajno¿¿ sterowania PD, a spontaniczne prze¿¿czanie wirników mo¿e spowodowä spalenie silników. Celem badania jest zbadanie metody rozmytej Takagi-Sugeno stosowanej do sterowania po¿o¿eniem i k¿tem odchylenia quadkoptera. Omówiono sterowanie PD z zaplanowanym wzmocnieniem i rozmyty mechanizm nadzoru wzmocnienia/mo¿liwo¿¿ ponownego dostrojenia… parametrów w zmieniaj¿cym si¿ otoczeniu. Adaptacyjne sterowanie z zaplanowanym wzmocnieniem jest po¿¿czeniem klasycznego i nowoczesnego podej¿cia do sterowania. Technika ta pozwala utrzymä bardzo niskie wymagania obliczeniowe pok¿adowego komputera, a proces adaptacji regularnie aktualizuje wzmocnienia w celu przeciwdziäania zak¿óceniom, zwi¿kszaj¿c w ten sposób odporno¿¿ cäego systemu. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.09.2025
Sprache
Polnisch
EAN
9786208930622
Autor
Sardar, Saad
Einbandart
Broschiert
Höhe
220 mm
Breite
150 mm
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