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Industrieroboter
Wolfgang Weber (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Beschreibung
Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene,… leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
Auf der CD-ROM wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur Verfügung gestellt. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu RoCSy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten Matlab-M-Files nachvollzogen und gelöst werden.
Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Professor am Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Fachhochschule Darmstadt. Er hat langjährige Erfahrung auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung von Industrierobotern in Lehre und Forschung. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.11.2008
Sprache
Deutsch
EAN
9783446216044
Herausgeber
Hanser, Carl
Sonderedition
Nein
Autor
Wolfgang Weber
Seitenanzahl
220
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Methoden der Steuerung und Regelung
Autorenporträt
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt. Bis März 2019 hat er die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten.
Schlagwörter
Automatisierung, Industrieroboter, Regelung, Robotertechnik, Steuerung
Höhe
228 mm
Breite
16 cm
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