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Beschreibung
Actuator saturation is probably the most frequent nonlinearity encountered in control applications and causes "controller" windup and "plant" windup calling for distinct remedies. Peter Hippe presents antiwindup solutions for stable and unstable single-input-single-output and multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. The solutions use only standard tools for the investigation of linear systems – state equations, transfer functions, etc. Less rigorous solutions which guarantee improved performance but without strict proof of stability are also demonstrated. Maintenance of MIMO system directionality and bumpless transfer are included and the developments in control methods are always supplemented by easily repeated numerical examples. Academics doing control-related research and engineers working in the process industries will find this book an extremely useful overview of systematic windup prevention for all kinds of systems. It also has valuable insights to offer the graduate student of control.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
01.12.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849965798
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Peter Hippe
Seitenanzahl
314
Einbandart
Taschenbuch
Buch Untertitel
Its Effects and Their Prevention
Schlagwörter
Bumpless Transfer, Control, Control Applications, Control Engineering, MIMO, Optimal Control, Process Control, Process Engineering, Standard, Windup, design, electronics, linearity, mechanics, mechatronics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TDC - Industrielle Chemie und Chemietechnologie TGB - Maschinenbau THR - Elektrotechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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