Einführung.- Kinematik von Mehrkörpersystemen.- Dynamik von Mehrkörpersystemen.- Modellierung des Fahrzeugaufbaus.- Modellierung und Analyse von Radaufhängungen.- Reifenmodelle.- Modellierung des Antriebstranges.- Lineare und nichtlineare Einspurmodelle.- Ebene Zweispurmodelle.- Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle.- Kräfte und Momente am Kraftfahrzeug.- Ausgewählte Anwendungen.- Literatur.
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