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Der Umwelt zuliebe
Game Theory in Autonomous Driving
Keqi Shu, Yukun Lu, Amir Khajepour (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book comprehensively explores the fundamental aspects of game theory and its application in autonomous driving, with an additional focus on real-world implementations. It provides robust examples of game formulation, driving behavior modeling, estimation, and the realization of experimental platforms. The book begins by introducing the basic concepts of game theory and discussing its… necessity in the development of autonomous vehicles. It then covers both classical and modern game theory models. Fundamental concepts and the background of the autonomous vehicles’ software stack are detailed, illustrating how game theory integrates into this framework. The book also demonstrates special modifications in game formulation that consider realistic driving behaviors and the characteristics of urban traffic. Finally, it presents the real-world implementation of a shuttle bus platform and the corresponding experimental results. Intended for senior undergraduate and graduate students, vehicle R&D departments, and anyone interested in designing and implementing self-driving systems in highly interactive environments, the book adopts a step-by-step approach to simplify complex concepts. It is enriched with diagrams, graphs, and practical examples to aid understanding. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.03.2026
Sprache
Englisch
EAN
9783032099914
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Synthesis Lectures on Advances in Automotive Technology
Sonderedition
Nein
Autor
Keqi Shu, Yukun Lu, Amir Khajepour
Seitenanzahl
104
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Safe Interaction and Decision Making for Real-World Mobility
Schlagwörter
game theory, autonomous driving, strong interaction in decision-making, path planning, realistic driving behaviors, traffic regulations, real-world applications
Thema-Inhalt
PBUD - Spieltheorie
TR - Verkehrstechnik und Transportwesen
TRC - Fahrzeugbau
TGB - Maschinenbau
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
Hersteller: Springer Nature Switzerland AG, Europaplatz 3,69115 Heidelberg, Germany, Heidelberg, Deutschland, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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