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Piezoelectric-Driven Flexible Robotic Microgrippers
Qingsong Xu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book provides a measured collation of the state of the art of emerging techniques to design and development of flexible robotic microgrippers driven by piezoelectric actuators. It aims to cover mechanical designs of microgrippers with both simulation and experimental verifications. This book contains theoretical modeling, prototype fabrication, and extensive experimental investigations of… piezo-driven microgrippers. It also incorporates the most emerging precision motion control techniques using reinforcement learning-based adaptive control. This book demonstrates combined mechanical design and motion control design of piezoelectric microgripper devices dedicated to micromanipulation application. This book is intended for undergraduate and graduate students who are interested in flexure-based compliant mechanisms, researchers investigating piezoelectric-actuated devices, and structure/control design engineers working on ultrahigh precision motion devices for micromanipulation applications. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.01.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819546848
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Qingsong Xu
Seitenanzahl
316
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Piezo-driven Microgripper, Compliant Mechanisms, Piezoelectric Devices, Mechanism Design, Flexible Robot
Thema-Inhalt
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
TJFM1 - Robotik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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