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Adaptive Nussbaum Design for Nonlinear Dynamical Systems

Yongliang Yang, Guilong Liu, Qing Li (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book focuses on the challenges of stability analysis and control synthesis for nonlinear dynamical systems, including stochastic systems, multi-agent systems, and nonholonomic systmes. With the adaptive Nussbaum design, this book investigates the asymptotic stabilization problem for nonlinear systems, addressing practical constraints such as physical limitations on system states to ensure safety. Furthermore, this book develops fixed-time stable design to enhance the dynamic performance, with strategies compensating for modeling inaccuracies and external disturbances. In addition, the adaptive Nussbaum design is extended to distributed bipartite consensus design for multi-agent systems and resilient feedback design for nonholonomic systems subject to false data injection. Given the scope, the book offers an essential reference guide for researchers and engineers working on advanced nonlinear system control, as well as a valuable resource for upper-level undergraduate and graduate students.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
17.02.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819549962
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Yongliang Yang, Guilong Liu, Qing Li
Seitenanzahl
201
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Adaptive Nussbaum Design, Multiple Unknown Control Directions, Asymptotic Stability, Fixed-Time Stability, Nonholonomic Systems, Multi-Agent Systems
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik PBWL - Stochastik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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