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Kalman Filter
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This textbook presents the theory of Kalman filtering in an easy-to-understand way. The authors provide an introduction to Kalman filters and their application in embedded systems. In addition, the design of Kalman filters is demonstrated using concrete practical examples – individual steps are explained in detail throughout the book. Kalman filters are the method of choice for eliminating… interference signals from sensor data. This is particularly important because many technical systems obtain their process-relevant information via sensors. However, every sensor measurement contains errors due to various factors. If a system were to operate solely based on these inaccurate sensor readings, many applications—such as navigation systems or autonomous systems—would not be feasible. The book is suitable for interested bachelor's and master's students in the fields of computer science, mechanical engineering, electrical engineering, and mechatronics. It is also a valuable resource for engineers and researchers who want to use a Kalman filter, for example, for data fusion or the estimation of unknown variables in real-time applications. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.02.2026
Sprache
Englisch
EAN
9783658503871
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Seitenanzahl
235
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Introduction to State Estimation and Its Application for Embedded Systems
Schlagwörter
Embedded System, System noise, ROSE filter, Probability theory, Signal theory, Kalman filter design, Real-time, Examples, Variance, eingebettete Systeme, State-space representation, Digital filters, Real-time systems, Stochastics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UK - Computerhardware
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
PBWL - Stochastik
THR - Elektrotechnik
UYT - Bildverarbeitung
KNDR - Fahrzeug- und Transportindustrie
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
Hersteller: Springer VS, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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