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Kombinierte Positions- und Drehmomentmessung in Robotergelenken zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik
Christian Brunner (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Knickarmroboter sind aufgrund ihrer Vielseitigkeit in der industriellen Fertigung weit verbreitet. Durch die serielle Gelenkanordnung und die oft langen Verbindungsglieder haben die Gelenke einen maßgeblichen Einfluss auf die erreichbare Genauigkeit am Endeffektor. Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung von Genauigkeit und Dynamik solcher Roboter. Hierzu wird ein integrales Sensorsystem entwickelt,… das basierend auf mehreren verteilten Messungen des abtriebsseitigen Gelenkwinkels sowohl das Drehmoment als auch die Verkippung des Gelenks erfasst. Das Sensorsystem wird in einem dreiachsigen Versuchsroboter experimentell erprobt. Es werden Regelungskonzepte entworfen und untersucht, die mithilfe der zusätzlichen Messgrößen eine deutliche Verbesserung der Genauigkeit und des dynamischen Verhaltens ermöglichen. Zur Bewertung werden verschiedene Leistungskenngrößen des Roboters analysiert. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
25.11.2025
Sprache
Deutsch
EAN
9783690301442
Herausgeber
TEWISS
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus dem imes
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Brunner
Seitenanzahl
186
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
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