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Building Robots with ROS 2

Chunxu Hu, Qiaolong Li (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
Are you looking for a comprehensive and practical guide as you step into the field of intelligent robot development? ROS 2 Smart Robot Development Practice is here to amaze you! Officially released by the renowned ROS robot community “GuYueHome” in 2025, this book is written by the highly capable authors Hu Chunxu and Li Qiaolong, who are leading figures in the industry. Based on the stable ROS 2 Jazzy version and the brand - new Gazebo platform, it comes with detailed source codes in both Python and C++ versions, catering to diverse learning needs. Covering everything from basic principles to advanced applications, the book starts with a detailed description of the core architecture of ROS 2, helping beginners get started easily. Relying on the RDK X3, RDK X5 - OriginBot open - source kits, it offers an extremely practical learning experience, guiding you step - by - step to build a complete robot system. It also provides in - depth analysis of cutting - edge applications such as visual recognition, map building, and autonomous navigation. Whether you are a novice enthusiast or an experienced developer, with this book in hand, you can unlock endless possibilities in intelligent robot development. Moreover, the exclusive community support and reader group will ensure a smooth learning journey!
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
05.07.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819577736
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Chunxu Hu, Qiaolong Li
Einbandart
Broschiert
Einbandart Details
Trade Paperback (US)
Buch Untertitel
A Practical Guide
Schlagwörter
ROS2 robot programming, Robot development, Intelligent robots, Robot simulation, Machine vision, Map building, Autonomous navigation, Robot operating system, Practical programming, Robot hardware construction, Sensor data processing, Node communication, Package development, Gazebo simulation platform, Open - source robot kits, Application of deep learning in robots
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz TJF - Elektronik TGB - Maschinenbau TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Singapore, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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