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Deep Fusion of Camera and LIDAR
Nick Schneider (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Die Fusion von Kamera- und LIDAR-Daten stellt Herausforderungen wie eine genaue Kalibrierung, unterschiedliche Datenrepräsentationen und umfangreichen Datenbedürfnisse dar. Diese Dissertation adressiert diese durch drei Beiträge: ein tiefes neuronales Netzwerk zur LIDAR-Kamera-Kalibrierung, zwei Ansätze zur Tiefenvervollständigung von lückenhaften Tiefenmessungen im Bildraum und einen großen… Datensatz mit 93k RGB- und Tiefenbildern. Fusing camera and LIDAR data in autonomous driving poses challenges such as accurate calibration, differing data representations, and extensive training data requirements. This dissertation addresses these by three contributions: a deep neural network for LIDAR-to-camera calibration, two depth completion approaches for processing sparse depth measurements in the image space, and a large-scale dataset of 93k RGB and depth images for training and evaluating deep networks. 39,00 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.02.2026
Sprache
Englisch
EAN
9783731513612
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Sonderedition
Nein
Autor
Nick Schneider
Seitenanzahl
140
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Maschinelles Lernen, Bildverstehen, Sensorfusion, Neuronale Netze, Machine Learning, Computer Vision, Sensor Fusion, Neural Networks
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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