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Beschreibung
The application of geometric algebra to the engineering sciences is a young, active subject of research. The promise of this field is that the mathematical structure of geometric algebra together with its descriptive power will result in intuitive and more robust algorithms. This book examines all aspects essential for a successful application of geometric algebra: the theoretical foundations, the… representation of geometric constraints, and the numerical estimation from uncertain data. Formally, the book consists of two parts: theoretical foundations and applications. The first part includes chapters on random variables in geometric algebra, linear estimation methods that incorporate the uncertainty of algebraic elements, and the representation of geometry in Euclidean, projective, conformal and conic space. The second part is dedicated to applications of geometric algebra, which include uncertain geometry and transformations, a generalized camera model, and pose estimation. Graduate students, scientists, researchers and practitioners will benefit from this book. The examples given in the text are mostly recent research results, so practitioners can see how to apply geometric algebra to real tasks, while researchers note starting points for future investigations. Students will profit from the detailed introduction to geometric algebra, while the text is supported by the author's visualization software, CLUCalc, freely available online, and a website that includes downloadable exercises, slides and tutorials. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.12.2008
Sprache
Englisch
EAN
9783540890676
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Geometry and Computing
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Perwass
Seitenanzahl
386
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Algebra, Applied mathematics, CLUCalc, Computer vision, Geometric algebra, Geometric computing, Inversion camera model, Pose estimation, Pythagorean-hodographs, Robotics, Uncertain geometry, Versor functions, algorithms, visualization
Thema-Inhalt
UYT - Bildverarbeitung
PBM - Geometrie
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBMW - Algebraische Geometrie
UYZF - Informationsvisualisierung
UGC - Computer-Aided Design (CAD)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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