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Digital Twin Pose Detection for Mechanical Equipment

Xuewen Wang, Suhua Li, Jiacheng Xie (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book presents a groundbreaking study in the field of intelligent mining and industrial digital twins, addressing the core challenge of precise pose detection for fully-mechanized mining equipment clusters. It introduces a pioneering theory and methodology driven by multi-source data deduction and reconstruction fusion, offering innovative solutions to longstanding limitations in underground pose monitoring. The book's distinctive value lies in its systematic integration of digital twin modeling, intelligent deduction algorithms, and spatiotemporal evaluation mechanisms – particularly through its novel virtual-physical fusion approach that enables full-pose solution solving and dynamic scene reconstruction despite sensor blind zones and measurement abnormalities. Richly supported by high-precision experimental platform case studies and quantitative evaluation frameworks, this work provides practitioners and researchers with actionable methodologies for achieving real-time, accurate equipment positioning critical for automated mining operations. Its comprehensive coverage of equipment kinematics modeling, multi-sensor fusion techniques, and 4D spatiotemporal analysis makes it an indispensable resource for mining engineers, automation specialists, robotics researchers, and advanced students in industrial digital transformation.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
07.07.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819205806
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Engineering Applications of Computational Methods
Sonderedition
Nein
Autor
Xuewen Wang, Suhua Li, Jiacheng Xie
Seitenanzahl
230
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Theory and Methods for Intelligent Multi-Source Pose Deduction and Reconstruction of Fully-Mechanized Mining Equipment Clusters
Schlagwörter
Mechanical Engineering, Virtual Reality, Digital Twin, Virtual monitoring, Pose detection, Fully-Mechanized Coal Mining Face, Virtual Deduction, Virtual Reconstruction, Fully-Mechanized Mining Equipment Group
Thema-Inhalt
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen TGB - Maschinenbau TTU - Bergbautechnik UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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