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Construction and Mechanics of Soft Machines
Shaoxing Qu, Zhe Chen, Guoyong Mao, Junjie Liu, Heng Zhu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book provides a comprehensive overview of the latest developments in soft machines, with a particular focus on their construction technologies and key mechanical challenges. It first summarizes the core materials used for manufacturing soft machines and then systematically presents representative fabrication routes, including mold-based methods, direct ink writing (DIW) 3D printing, and… digital light processing (DLP) 3D printing. Typical applications enabled by these technologies are highlighted, such as soft pressure sensors, soft touchpads, soft pneumatic actuators, biomimetic vascular tissues, and other functional soft devices. In addition, the book discusses interface performance and interface engineering strategies that are critical for reliable integration and long-term operation of soft machines. It further introduces mechanical behaviors relevant to practical deployment, including structural instability, puncture, and fatigue of soft materials, offering fundamental insights for failure-resistant design. Serving as both an introductory guide and a practical reference, this book will benefit graduate students, researchers, and engineers working in soft robotics, smart materials, and related engineering fields. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
28.10.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819205882
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Frontiers in Soft Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Shaoxing Qu, Zhe Chen, Guoyong Mao, Junjie Liu, Heng Zhu
Seitenanzahl
134
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Soft Machines, Soft Sensors, Soft Actuators, Soft Biomedical Devices, 3D Printing, Interface Engineering, Instability, Puncture, Fatigue
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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