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Artificial Muscle and Bionic Driving Technology

Lina Hao, Ying Zhang, Zhi Li (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book provides comprehensive up-to-date overview of the modelling, control, and application problems of artificial muscles and bionic actuators, especially for ionic polymerized metal composite, shape memory alloy, pneumatic artificial muscle, and piezoelectric ceramic actuators. The book consists of seven chapters, putting forward the systematic method of establishing mathematical model, designing the control strategy, and developing the control system. It also includes interesting engineering examples of artificial muscle. This book provides a reference for readers to solve practical engineering problems by using artificial muscle and bionic driving technology.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
30.07.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819206452
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Frontiers in Soft Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Lina Hao, Ying Zhang, Zhi Li
Seitenanzahl
243
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
ionic polymerized metal composite, shape memory alloy, pneumatic artificial muscle, piezoelectric ceramic actuators, bionic driving technology, artificial muscle preparation, nonlinear modelling method, nonlinear control algorithm
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM - Regelungstechnik TGB - Maschinenbau TJF - Elektronik PHVN - Biophysik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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