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Magnetically Actuated Soft Microrobot

Tiantian Xu, Chenyang Huang (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
This book provides a systematic and comprehensive overview of the design, fabrication, motion control, and future development of magnetically actuated soft microrobots. It is composed of six chapters that cover the fundamental principles, material strategies, and control technologies underlying the development of this emerging field. The first two chapters introduce the basic concepts, materials, and fabrication methods of magnetic soft microrobots. Chapters 3 to 5 focus on the locomotion mechanisms, motion control strategies, and cooperative control of multiple soft microrobots, presenting both theoretical analyses and experimental insights. The final chapter discusses the future trends in materials innovation, modeling, control algorithms, and biomedical applications. This book serves as a valuable reference for researchers and engineers working in microrobotics and biomedical engineering, as well as an informative guide for graduate students and educators interested in magnetic soft robotic systems.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
17.07.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819206735
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Frontiers in Soft Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Tiantian Xu, Chenyang Huang
Seitenanzahl
133
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
From Design to Control
Schlagwörter
Microrobots, Soft robotics, motion control, magnetic actuation, targeted therapy
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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