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Visuo‑Tactile Sensor in Robotics

Bin Fang, Shixin Zhang, Yuhao Sun, Fuchun Sun (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
Visuo-tactile sensors are optical sensors that utilize cameras to capture elastomer deformations, thereby generating high-resolution visuo-tactile images. With the increasing demand for touch, visuo-tactile data has been widely recognized in multimodal representation, three-dimensional reconstruction, and robotic manipulation. This book provides a comprehensive and unbiased introduction to visuo-tactile sensors including design, perception, and manipulation for Robots. It aims to offer technical insights for researchers interested in tactile dataset collection, multimodal representation, 3D reconstruction, and robotic manipulation.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
05.08.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819209132
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Bin Fang, Shixin Zhang, Yuhao Sun, Fuchun Sun
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Design, Perception , and Manipulation With Emphasis on the TactEdge Sensor
Schlagwörter
Visuo-tactile sensor, Robotic manipulation, Sensor Fusion, Contact Shape Recognition, Texture Perception, 3D Reconstruction
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz UYQM - Maschinelles Lernen UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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