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Cooperative Security Control and Application of Unmanned Aerial Vehicle Swarms
Jialong Zhang, Yi He, Pu Zhang, Xiangke Wang, Jianan Zong (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This open access book focuses on cooperative safety control approaches and application for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms, addressing the fundamental principles and practical applications of collaborative safety control, with a greater emphasis on the practical application of special tasks. By conducting in-depth research on four key technologies of formation reconstruction, formation… maintenance, intelligent obstacle avoidance, and cooperative tracking during the execution of tasks in unmanned clusters, the agility, robustness, and generalization of the swarms can be effectively improved. One of the major features of this book is the use of systematic thinking to combine traditional control with intelligent control methods, and apply them to collaborative safety control of UAV clusters, enhancing the intelligence level of UAVs. It provides solutions and ways of thinking for researchers and engineers in military academies, research institutes, enterprises and institutions to solve practical problems and benefit them. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.11.2026
Sprache
Englisch
EAN
9789819214143
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Jialong Zhang, Yi He, Pu Zhang, Xiangke Wang, Jianan Zong
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Open Access, UAV swarms, Cooperative control, safety control, Formation Reconstruction and Maintenance, Intelligent Obstacle Avoidance, Cooperative Tracking, Fault-Tolerant Control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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