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Beschreibung
Die Mechatronik besitzt überall dort Bedeutung, wo durch eine intelligente Verknüpfung der Fachgebiete Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik eine Erhöhung der Gesamtfunktionalität eines Produktes erreicht werden soll. Beispiele mechatronischer Systeme sind Anti-Blockier-Systeme für Fahrzeuge, Einrichtungen des aktiven Schwingungsschutzes, sensorgeführte Roboter, moderne Werkzeugmaschinen, berührungsfreie Magnetlagerungen, Geräte der gesamten Datenperipherie, mikromechanische Geräte der Medizintechnik usw. Diesem Trend der Produktentwicklung muß auch die Ausbildung an den Hochschulen Rechnung tragen. Dieses Lehrbuch ist in Niveau und Stoffumfang auf das Studium an Universitäten, Technischen Hochschulen und Fachhochschulen ausgerichtet und wendet sich vor allen an Studierende des Maschinenbaus, der Elektrotechnik bzw. Elektronik und der Informatik. Im Vordergrund der Darstellung steht eine möglichst einheitliche Beschreibung der Methoden zur Analyse mechatronischer Systeme und der verschiedenen Komponenten zu ihrer Synthese. Die Darstellung enthält viele Beiträge zur Sensorik und Aktorik, zur Signal- und Prozeßdatenverarbeitung sowie zur Modellbildung und Regelung mechatronischer Systeme. In der vorliegenden 2. Auflage wurde das grundlegende Konzept der 1. Auflage beibehalten. Ergänzungen und Überarbeitungen beziehen sich vor allem auf Fortschritte aus der Rechentechnik, z. B. höhere Rechnertaktfrequenzen, die bei vielen Prozessen der Echtzeitdatenverarbeitung und der Signalverarbeitung eine Rolle spielen. Da viele Modellbeschreibungen in der Mechatronik kinematischer Natur sind, wurde die Modellierung von Mehrkörpersystemen in einigen kinematischen Aspekten verbessert. Außerdem wurde das Literaturverzeichnis durch aktuelle Veröffentlichungen erweitert.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.04.2001
Sprache
Deutsch
EAN
9783446217119
Herausgeber
Hanser, Carl
Sonderedition
Nein
Autor
Bodo Heimann
Seitenanzahl
382
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Komponenten - Methoden - Beispiele
Autorenporträt
Prof. Dr.-Ing.habil. Bodo Heimann, Prof. Dr.-Ing. habil. Wilfried Gerth und Prof. Dr.-Ing. habil. Karl Popp sind Hochschullehrer am Institut für Mechanik bzw. Regelungstechnik der Universität Hannover; Prof. Heimann ist geschäftsführender Leiter des neugegründeten Mechatronik-Zentrums Hannover.
Schlagwörter
Aktoren, Mechatronik, mechatronische Systeme, Mikrorechner, Robotertechnik, Sensoren
Höhe
228 mm
Breite
16 cm

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