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Beschreibung
Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. Nach den theoretischen Grundlagen erläutert der Autor praktische Beispiele, wobei er auch auf fehlerhafte Ansätze hinweist. In dem Band werden verschiedene Verfahren vorgestellt und intelligente Verfahren entwickelt. Diese wurden bereits erfolgreich in der Medizin, in der Robotik sowie u. a. in der Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.06.2010
Sprache
Deutsch
EAN
9783642113970
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Dierk Schröder
Seitenanzahl
750
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme
Schlagwörter
Roboter, Optimierung, Getriebe, Steuerung, Systeme, Verfahren, Handel, Fuzzy, Robotik
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJFD - Elektronische Geräte und Materialien
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Inhaltsverzeichnis
Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation nichtlinearer Systeme mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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