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Beschreibung
Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die… Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.06.2011
Sprache
Deutsch
EAN
9783642159817
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Christoph Woernle
Seitenanzahl
396
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Schlagwörter
Bindungen in mechanischen Systemen, rekursive Formalismen, Roboterdynamik, Mechanismen, Order(n)-Verfahren, Bewegungsgleichungen, Drehbewegungen, kinematische Schleifen, Merhkörpersysteme, Starrkörperdynamik, räumliche Bewegungen
Thema-Inhalt
TGMD - Festkörpermechanik
TGB - Maschinenbau
PHD - Klassische Mechanik
Inhaltsverzeichnis
EinführungGrundlagen der Vektorrechnung Grundlagen der Kinematik Grundlagen der DynamikBindungen in mechanischen SystemenAufbau von MehrkörpersystemenOffene MehrkörpersystemeGeschlossene MehrkörpersystemeAnhang: Mathematische Grundlagen: Matrizenrechnung, Vektorrechnung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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