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Discrete-Time High Order Neural Control
Edgar N. Sanchez, Alma Y. Alanís, Alexander G. Loukianov (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Neural networks have become a well-established methodology as exempli?ed by their applications to identi?cation and control of general nonlinear and complex systems; the use of high order neural networks for modeling and learning has recently increased. Usingneuralnetworks,controlalgorithmscanbedevelopedtoberobustto uncertainties and modeling errors. The most used NN structures are Feedf- ward… networks and Recurrent networks. The latter type o?ers a better suited tool to model and control of nonlinear systems. There exist di?erent training algorithms for neural networks, which, h- ever, normally encounter some technical problems such as local minima, slow learning, and high sensitivity to initial conditions, among others. As a viable alternative, new training algorithms, for example, those based on Kalman ?ltering, have been proposed. There already exists publications about trajectory tracking using neural networks; however, most of those works were developed for continuous-time systems. On the other hand, while extensive literature is available for linear discrete-timecontrolsystem,nonlineardiscrete-timecontroldesigntechniques have not been discussed to the same degree. Besides, discrete-time neural networks are better ?tted for real-time implementations. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.04.2008
Sprache
Englisch
EAN
9783540782889
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Edgar N. Sanchez, Alma Y. Alanís, Alexander G. Loukianov
Seitenanzahl
110
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Trained with Kalman Filtering
Schlagwörter
Discrete Time, Nonlinear system, Tracking, computational intelligence, control, filtering, intelligence, measurement, neural network, neural networks, simulation
Thema-Inhalt
TBJ - Mathematik für Ingenieure
UYQ - Künstliche Intelligenz
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TJFM - Regelungstechnik
PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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