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Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets
He Luo, Xiaoxuan Hu, Guoqiang Wang, Yingying Ma (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book provides the current research on optimization methods for cooperative task allocation problems in drone fleets. Drone fleets, with their advantages of low cost, small size, and strong maneuverability, have been widely used in logistics, inspections, and other fields. However, it is a great challenge to cooperative task allocation when drone fleets are in large-scale tasks with task time… constraints, temporal relationships, and performance requirements. To avoid the waste of resources and the conflicts of task, time, and space in drone fleets, it is important to ensure scientific and efficient task allocation in drone fleets. Various optimization problems in practical application scenarios are presented, including the heuristic method for task allocation in multirotor drones under wind influence, a multi-objective optimization method for task allocation in heterogeneous drones, a game-theoretic method for task allocation in the drone fleet, and a cooperative task allocation method for drone fleets with the assistance of a vehicle. This book provides a pedagogical lesson for students, particularly Ph.D. students in operational research, but also acts as a research reference for senior researchers. Non-experts who are interested in the management of drone fleets can also gain interesting insights from this book. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.01.2026
Sprache
Englisch
EAN
9783032058157
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Optimization
Sonderedition
Nein
Autor
He Luo, Xiaoxuan Hu, Guoqiang Wang, Yingying Ma
Seitenanzahl
114
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
optimization methods, drone fleets, cooperative task allocation, wind influence, multi-objective optimization, game theoretic method, mathematical models, vehicle assistance, heuristic algorithm, Double Oracle algorithm
Thema-Inhalt
PBU - Optimierung
UYQM - Maschinelles Lernen
TR - Verkehrstechnik und Transportwesen
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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