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Optischer Zustand
Beschreibung
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
03.03.2011
Sprache
Deutsch
Originalsprache
Deutsch
EAN
9783446424227
Herausgeber
Hanser, Carl
Sonderedition
Nein
Autor
Stefan Hesse
Seitenanzahl
280
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe

Hersteller: Carl Hanser Verlag GmbH & Co.KG, Vilshofener Straße 10, München, Deutschland, 81679, info@hanser.de

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