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Modellierung und Steuerung dynamischer Systeme
José-Luis Marqués, Mathias Richter (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Ziel dieses Buches ist es, einen anwendungsorientierten Zugang zur Modellierung, Analyse und Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme zu vermitteln. Im Mittelpunkt stehen elektro-mechanische Systeme und die besonderen Herausforderungen, die sich beim Entwurf praktisch einsetzbarer Regelungen ergeben: Begrenzte Stellgrößen, Beschränkung der Rechenzeit, Modellunsicherheiten sowie nicht unmittelbar… oder nur fehlerbehaftet messbare Zustände. Die benötigten mathematischen Grundlagen – von Differentialgleichungssystemen und numerischen Lösungsverfahren bis zur Stabilitätsanalyse und Lyapunov-Theorie – werden verständlich entwickelt und durchgängig auf regelungstechnische Fragestellungen bezogen. Ausgehend von konkreten technischen Anwendungen führt das Buch in ausgewählte Methoden der modellbasierten nichtlinearen Regelungstechnik ein. Behandelt werden insbesondere Lyapunov- und passivitätsbasierte Verfahren, Sliding-Mode-Regelung, Backstepping, flachheitsbasierte Regelung sowie Kalman-Filter zur Zustandsschätzung. Beispiele wie inverse Pendel, DC-DC-Hochsetzsteller, magnetische Aufhängungen und dreiphasige Induktionsmotoren zeigen, wie physikalisches Systemverständnis und mathematische Methoden beim Reglerentwurf ineinandergreifen. Vollständige, dokumentierte MATLAB-Programme zu sämtlichen Beispielen ermöglichen es, die theoretischen Ergebnisse unmittelbar nachzuvollziehen und die Implementierungen als Ausgangspunkt für eigene Anwendungen zu nutzen. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
10.11.2026
Sprache
Deutsch
EAN
9783662745700
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
José-Luis Marqués, Mathias Richter
Seitenanzahl
397
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Eine anwendungsorientierte mathematische Einführung für Ingenieure
Schlagwörter
Dynamische Systeme, Modellierung, Anfangswertprobleme, Numerische Lösung von Anfangswertproblemen, Stabilität, lineare und nichtlineare Regelung
Thema-Inhalt
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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