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Nonlinear Model Predictive Control
Lars Grüne, Jürgen Pannek (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented… by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine – the core of any NMPC controller – works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from www.springer.com/ISBN) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
10.04.2011
Sprache
Englisch
EAN
9780857295002
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Lars Grüne, Jürgen Pannek
Seitenanzahl
360
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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