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Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme

Joachim Deutscher (Gebundene Ausgabe, Deutsch)

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Beschreibung
Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausführlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall ermöglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. Eine Besonderheit des Buches ist die durchgängige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhängigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Störverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgestützt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Führungs- und Störgrößenaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Für die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt. Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine möglichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsfähigkeit der vorgestellten Methoden. Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik fürkonzentriert-parametrische Systeme.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
13.01.2012
Sprache
Deutsch
EAN
9783642195587
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Joachim Deutscher
Seitenanzahl
315
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Der Autor blickt auf eine langjährige Forschungstätigkeit im Bereich der verteilt-parametrischen Systeme zurück und hat seine Forschungsergebnisse im Rahmen von Industriekooperationen erfolgreich angewendet. Zurzeit leitet er am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg eine eigene Forschungsgruppe, die sich vornehmlich mit der Regelung verteilt-parametrischer Systeme beschäftigt. Das geplante Buch entspricht in wesentlichen Teilen der bereits durch mehrere Fachgutachter positiv evaluierten Habilitationsschrift des Autors.
Schlagwörter
Mehrgrößensysteme, Operatortheorie, Regelungstechnik, Zustandsregelung, Zwei-Freiheitsgrade-Regelung, endlich-dimensionaler Reglerentwurf, verteilt-parametrische Systeme
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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