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Der Umwelt zuliebe
3D Robotic Mapping
Andreas Nüchter (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom ( x -, y -, z -position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser… scans are proposed and a wide variety of applications are presented Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.01.2009
Sprache
Englisch
EAN
9783540898832
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Andreas Nüchter
Seitenanzahl
204
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Schlagwörter
3D Laser Scanning, Robot Vision, Robotic Cameras, Scan Registration, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), mobile robot, robot, semantics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
PBW - Angewandte Mathematik
UYQ - Künstliche Intelligenz
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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