Das vorliegende Skript gibt die Inhalte der Vorlesung "Mechatronische Systeme im Maschinenbau I" wieder. In diesem ersten Teil der Gesamtveranstaltung werden nach einer Einleitung zunächst typische mechatronische Systeme vorgestellt. Ein einfaches mechatronisches System besteht im wesentlichen aus der mechanischen Struktur (mechanischer Prozess), dem Sensor, dem Regler (Mikroprozessor) und dem… Mehr zeigen Aktuator mit Verstärker. Um das dynamische Verhalten des Gesamtsystems analysieren zu können, bedarf es zunächst der ModelIierung und Analyse der Einzelkomponenten. die mit ihren typischen Eigenschaften zur Dynamik des Gesamtsystems beitragen. Teill der Vorlesung konzentriert sich auf den mechanischen Prozess (Strukturdynarnik), auf die Regelung mechanischer Systeme und auf die Signale, die den Informationsaustausch zwischen den Komponenten herstellen, wobei auf die Signalerfassung (Messung mechanischer Größen mit Sensoren) und die Signalverarbeitung (Mikroprozessoren) eingegangen wird. Dabei wird die Dynamik der bis dahin noch nicht behandelten Aktoren im Regelkreis zunächst weggelassen bzw. in stark vereinfachter Form berücksichtigt. Der Vorlesungsteil "Mechatronische Systeme im Maschinenbau 11" ist dann dem wichtigen Gebiet der Aktoren gewidmet. Einen Schwerpunkt bilden dabei die elektromechanischen Aktoren, die in elektrodynamische und elektromagnetische Systeme unterteilt werden können. Erst wenn auch diese Systemkomponenten hinreichend bekannt sind, könnenmechatronische Gesamtsysteme unter Berücksichtigung der Dynamik aller Komponenten ausführlich untersucht werden. Eine dynamische Analyse solcher Gesamtsysteme schließt den zweiten Teil der Vorlesung ab. Zur Vertiefung der in der Vorlesung erworbenen Kenntnisse werden Übungen angeboten, in denen die rechnerische Analyse mechatronischer Systeme erlernt werden kann. Weniger zeigen

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

21.06.2001

Sprache

Deutsch

EAN

9783826589577

Herausgeber

Shaker

Serien- oder Bandtitel

Studienskripte

Sonderedition

Nein

Autor

Rainer Nordmann

Seitenanzahl

278

Auflage

Einbandart

Taschenbuch

Schlagwörter

Regelung mechanischer Strukturen, Strukturdynamik, Mechatronik, Signale

Thema-Inhalt

TG - Maschinenbau und Werkstoffe

Höhe

210 mm

Breite

14.8 cm

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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