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Beschreibung
This book is intended to give students at the advanced undergraduate or introduc tory graduate level, and researchers in computer vision, robotics and computer graphics, a self-contained introduction to the geometry of three-dimensional (3- D) vision. This is the study of the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. An essential prerequisite for this book is a…  course in linear algebra at the advanced undergraduate level. Background knowledge in rigid-body motion, estimation and optimization will certainly improve the reader's appreciation of the material but is not critical since the first few chapters and the appendices provide a review and summary of basic notions and results on these topics. Our motivation Research monographs and books on geometric approaches to computer vision have been published recently in two batches: The first was in the mid 1990s with books on the geometry of two views, see e. g. [Faugeras, 1993, Kanatani, 1993b, Maybank, 1993, Weng et aI. , 1993b]. The second was more recent with books fo cusing on the geometry of multiple views, see e. g. [Hartley and Zisserman, 2000] and [Faugeras and Luong, 2001] as well as a more comprehensive book on computer vision [Forsyth and Ponce, 2002]. We felt that the time was ripe for synthesizing the material in a unified framework so as to provide a self-contained exposition of this subject, which can be used both for pedagogical purposes and by practitioners interested in this field.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
24.11.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781441918468
Herausgeber
Springer US
Serien- oder Bandtitel
Interdisciplinary Applied Mathematics
Sonderedition
Nein
Autor
Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecká, S. Shankar Sastry
Seitenanzahl
528
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
From Images to Geometric Models
Schlagwörter
3D, Tracking, algorithms, computer graphics, computer vision, filtering, linear algebra, linear optimization, nonlinear optimization, optimization, robot, robotics
Thema-Inhalt
UYA - Theoretische Informatik PBU - Optimierung PBM - Geometrie PBW - Angewandte Mathematik UYT - Bildverarbeitung TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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