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Der Umwelt zuliebe
Dynamics of Multibody Systems
Jens Wittenburg (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Investigations into the dynamics of a system of rigid bodies require the formulation of nonlinear equations of motion, of energy expressions, kinematic relationships, and other quantities. It is common practice to develop these for each system separately and to consider the labor necessary for deriving e.g., equations of motion from Lagrange`s equation, as inevitable.
It is the main purpose of… this book to describe in detail a formalism which substantially simplifies these tasks.
The book addresses advanced graduate students and scientists. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.10.2007
Sprache
Englisch
EAN
9783540739135
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Jens Wittenburg
Seitenanzahl
223
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Prof. Wittenburg was Professor for Mechanics at University of Karlsruhe. He is still active in research and has been invited to give lectures all over the world.
Schlagwörter
dynamics, kinematics, mechanics, multibody systems, robot
Thema-Inhalt
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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