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Beschreibung
Immer öfter tauchen sie auf - in Zeitschriften, Fachjournalen, im Internet und manchmal sogar in der Tagespresse - die Roboter. Gemeint sind hier nicht die großen Roboter oder Automaten in der Industrie, die so manchem wegen ihrer immensen Rationalisierungsfähigkeiten einen Schauer über den Rücken jagen, sondern die meist kleinen mobilen Kunstwesen mit mehr oder minder ausgeprägtem Intellekt. Das Buch beschreibt auf anschauliche und unterhaltsame Weise Experimente an mobilen Robotern. Die eher spielerische Auseinandersetzung mit mobilen Roboter ist ideal geeignet, das komplexe Zusammenwirken von Elektronik, Mechanik und Software zu verstehen. Verschiedene detailliert beschriebene Miniroboter ermöglichen eine differenzierte Auseinandersetzung mit diesem interessanten Gebiet. Die Spannweite der vorgestellten Typen reicht vom einfachen Bausteingefährt mit niedriger Intelligenz bis zum frei programmierbaren, leistungsfähigen High-End-Gerät. Beginnend mit einfachen Experimenten, die auch von Einsteigern leicht nachgebaut werden können, werden nacheinander immer kompliziertere Roboter gebaut und erprobt. Eine der im Buch beschriebenen Applikationen - den via Internet fernsteuerbaren Roboter - können Sie auf der Web-Seite der Fa. Software + Systeme GmbH (http://www.sse-erfurt.de) selbst kontrollieren. Neben den genauen Aufbauanleitungen, Schaltplänen, vielen Tipps sowie Angaben zu Bezugsquellen wird Einblick in die interne Struktur der Steuersoftware gewährt. Die beigefügte CD-ROM enthält neben den Softwaretools für die Roboterprogrammierung auch Quellprogramme der Steuercontroller für die Gefährte. Die ebenfalls beiliegende Toolchain (Assembler, Linker, Simulator) der verwendeten Mikrocontroller ST6, ST7 und ST9 der Fa. ST-Microelectronics ermöglicht die Anpassung der Quellen an eigene Ideen.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
25.08.2012
Sprache
Deutsch
EAN
9783446219717
Herausgeber
Hanser, Carl
Sonderedition
Nein
Autor
Jens Altenburg
Seitenanzahl
284
Auflage
3
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Vom einfachen Experiment zur Künstlichen Intelligenz
Autorenporträt
Prof. Dr.-Ing. Jens Altenburg vertritt seit 2012 die Fachgebiete Mikroprozessortechnik und Eingebettete Systeme an der TH Bingen. Zuvor war er über 20 Jahre lang als Entwicklungsingenieur in verschiedenen Unternehmen tätig.
Schlagwörter
Künstliche Intelligenz, Mobile Roboter, Roboter, Roboterprogrammierung, Robotertechnik, Robotik
Höhe
227 mm
Breite
16 cm

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