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Der Umwelt zuliebe

Swarm Stability and Optimization

Veysel Gazi, Kevin M. Passino (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
Swarming species such as flocks of birds or schools of fish exhibit fascinating collective behaviors during migration and predator avoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles (“vehicle swarms”) exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering. In this book we show how to model and control a wide range of such multi-agent dynamic systems and analyze their collective behavior using both stability theoretic and simulation-based approaches. In particular, we investigate problems such as group aggregation, social foraging, formation control, swarm tracking, distributed agreement, and engineering optimization inspired by swarm behavior.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.01.2011
Sprache
Englisch
EAN
9783642180408
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Veysel Gazi, Kevin M. Passino
Seitenanzahl
299
Auflage
2011
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Swarm Coordination, Swarm Intelligence, Swarm Optimization, Swarms
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM - Regelungstechnik UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer Spektrum, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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