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Der Umwelt zuliebe
Adaptive Control of Systems with Actuator Failures
Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang, Suresh M. Joshi (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
It is because the actuator is the final step in the control chain that failure can be so important and hard to compensate for. When the nature or location of the failure is unknown, the offsetting of consequent system uncertainties becomes even more awkward.
This monograph centers on counteracting situations in which unknown control inputs become indeterminately unresponsive over an uncertain… period of time by adapting the responses of remaining functional actuators. Both "lock-in-place" and varying-value failures are dealt with. The results presented demonstrate:
• the existence of nominal plant-model matching controller structures with associated matching conditions for all possible failure patterns;
• the choice of a desirable adaptive controller structure;
• derivation of novel error models in the presence of failures;
• the design of adaptive laws allowing controllers to respond to combinations of uncertainties stemming from activator failures and system parameters. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
10.05.2004
Sprache
Englisch
EAN
9781852337889
Herausgeber
Springer London
Sonderedition
Nein
Autor
Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang, Suresh M. Joshi
Seitenanzahl
299
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Actuator Failure, Actuators, Adaptive Control, Aerospace Engineering, Chaos, Control, Control Engineering, Linear Systems, Natur, Nonlinear Control, Nonlinear Systems, Tracking, Tracking Control, actuator, model
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TRC - Fahrzeugbau
TDC - Industrielle Chemie und Chemietechnologie
TJF - Elektronik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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