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Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Kai Pfeiffer (Broschiert, Deutsch)
Optischer Zustand
Beschreibung
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erweiterung des Nutzens von mobilen Überwachungsrobotern. Durch den Einsatz von autonomen Sensorsonden wird die zeitgleich von mobilen Robotern überwachte Fläche bzw. Grenzlinie signifikant vergrößert. Die Arbeit beleuchtet die Konzeption und Realisierung eines Gesamtsystems bestehend aus Sensorsonden, Ausbringeinheit und entsprechenden Strategien zur… optimierten Positionierung der Sensorsonden. Hierbei werden sowohl Fragestellungen des mechanischen Designs betrachtet, als auch bestehende Optimierungsverfahren auf die Problemstellung angepasst und gegeneinander verglichen. In drei ausgewählten Szenarien wird der durch die vorgestellte Lösung geschaffene Mehrwert verdeutlicht und quantifiziert. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.05.2014
Sprache
Deutsch
EAN
9783839607084
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sonderedition
Nein
Autor
Kai Pfeiffer
Seitenanzahl
186
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
32
Schlagwörter
Fraunhofer IPA, mobiler Roboter, Sensorsonde, Roboter, Sensor, Überwachung, Sicherheit, Forscher und Anwender im Bereich der mobilen Robotik, insb. für den Anwendungsfall der Überwachung und Sicherheit
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
TNKS - Sicherheitssysteme und Brandmeldeanlagen
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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